[
ÊղشËÕ½Ú]
[ͶËß]
ÎÄÕÂÊÕ²Ø
µÚ 1 ÕÂ
¡¡¡¡Óê¼¾ÊÇSÊеÄÌزú£¬À´Á˱㲻¿Ï×ߣ¬ÏñÒ»Ö»Î޼ҿɹéµÄÀÏ裬²äµÃ³ÇÊд¦´¦»Ò°Ü¡£
¡¡¡¡ÉòÍ«Ò²»Ò°Ü£¬Ò»µÀËã·¨Ì⿨¿Ç°ëСʱ£¬ÑÏÖص¢¸éÁËËýµÄѧϰ½ø¶È£¬ÅԱ߻¹ÓÐÖ»´ÕÈÈÄÖµÄÊÖ»ú£¬°ëСʱÄÚÏìÁËÊ®Æ߰˻ء£
¡¡¡¡Ëýѹס·³ÃÆ£¬ÉìÊÖ°´Ï½ÓÌý¼ü¡£
¡¡¡¡¡°Í«Í«£¬¶Ô²»Æð£¬ËûÃǷǽÐÎÒ²¦¡¡¡±¸ðÜ¿ÀÙÇáÑÔϸÓ¸Õ½²Ò»¾ä¾Í±»È˽ØÁ˺ú£¬àÐÔÓÉùÒô´ÓÌýͲÖзäÓµ¶ø³ö¡£
¡¡¡¡¡°´ó°à³¤£¬¼Ü×Ó߯´ó£¬Ã¿´Î¾Û»á¶¼²»²Î¼Ó¡£¡±
¡¡¡¡¡°±ÏÒµ¾Í¸ãÈ˼äÕô·¢£¬´ÓÀ´Ò²²»¸úÎÒÃÇÁªÏµ¡¡¡±
¡¡¡¡¡°ÉòÍ«Äãµ½µ×ÔÚÄÄ£¬ÎåÒ»»Ø¼Òû£¿ÍæʲôÉñÃØ°¡£¬ÎÊÄãËÀµ³»¹²»¿Ï˵¡£¡±
¡¡¡¡¡°Ò»ÖÐÃÅ¿Ú£¬»¶ÀÖʱ¹âKTV£¬°à³¤¿ìÀ´£¬ÓÐÈËÏëÄ㣬ÎÒÃǶ¼ÏëÄ㣡¡±
¡¡¡¡ÌýͲÀïÒ»ÍÅÂÒ£¬¿ÉÒÔÏë¼ûÄDz¿ÊÖ»ú¶àôÖËÊÖ¿ÉÈÈ£¬ÓÖ±»Õ´È¾Á˶àÉÙÊÖÖ¸Ó¡¡£
¡¡¡¡ÉòÍ«ÄóöÒ»Ö»¾Æ¾«ÃÞÇò£¬½«×Ô¼ºÒ»³¾²»È¾µÄÊÖ»ú×Ðϸ²ÁÊÃÁ˸ö±é£¬²ÅÂýÍÌÍ̵À£º¡°Ã»»Ø¼Ò£¬ÔÚÍâµØ£¬ÄãÃÇÍæ¡£¡±
¡¡¡¡µç»°ÄÇÍ·ÖÕÓÚ°²¾²£¬¸ðÜ¿ÀÙÅܵÃÆø´ÓõÓõ£º¡°¿ÉËãÇÀ»ØÀ´ÁË£¬·ÅÐÄ°É£¬Ã»¿´¼ûÄãºÅÂ룬±ðÓÖ¼±×Å»»ºÅ¡£¡±
¡¡¡¡ÉòÍ«¡°àÅ¡±ÁËÒ»Éù£¬±ãûÁËÑÔÓ¾²ºò¶ÔÃæ¹Ò¶Ïµç»°¡£
¡¡¡¡¸ðÜ¿ÀÙ½ñÌìÈ´ÓÐ̸ÐË£¬Ð¡ÐÄÒíÒíµØ̽ÎÊ£º¡°Õæ²»À´°¡£¿´ó¼Ò¶¼ÔÚ£¬Ö»²îÄãÁË¡£¡±
¡¡¡¡¡°ÔÚæ¡£¡±
¡¡¡¡¡°Í«£¬Ä㶼´óÈýÁË£¬ÓÖ²»ÊǸßÈý£¬Å¼¶û³öÀ´·ÅËÉÒ»ÏÂߣ¿¡±
¡¡¡¡¡°Ã»Ê±¼ä¡£
¡¡¡¡ÉòÍ«²»ÓûÓëËý¶àÑÔ£¬Ö±½Ó¹ÒÁ˵绰£¬¼ÌÐøºÍÄǵÀÊýѧÌâËÀ¿Ä¡£
¡¡¡¡ÄÔÈÊÒÑȻϡË飬ÌâÄ¿¿ùÈ»²»¶¯¡£
¡¡¡¡Ò²²»Ææ¹Ö£¬ËýÆäʵÊÇÔÚ¶Ô×ÅÆÁÄ»·¢´ô£¬¾µÃæÆÁµ¹Ó³×ÅËý²Ô°×µÄÁ³£¬ÑÛíúÓë±Ç¼âÒ»µã΢ºì¡£
¡¡¡¡Ïë¿Þ£¬ÓÖ¾õµÃûɶ¿É¿Þ£¬·´Õý¶¼ÒѾÕâÑù¹ýÁËÈýÄê¡£
¡¡¡¡¾àÀëËý¸ß¿¼²Ò°Ü£¬ÒѾÈýÄê¡£
¡¡¡¡°´ËµÊ±¼äÊÇÖÎÓúÉËÍ´µÄÁ¼Ò©£¬ÉòÍ«µÄÉË¿ÚÈ´¾¾Ã²»Óú¡£
¡¡¡¡ËýÕ¾µÃ¸ß£¬ËùÒÔˤµÃºÝ£¬È«Ê¡Ä£¿¼»Ø»Ø°Î¼âµÄѧ°Ô£¬ËÏë¸ß¿¼Ö»µÃÁ˸öÄ©Á÷¡£
¡¡¡¡·¢°ñÄÇÌ죬ÉòÍ«ÄÃÁË֪ͨÊé¾Í×ߣ¬Ã»¸ø°àÖ÷ÈÎÁôÒ»¸ö×Ö£¬Ò²²»×¼°ÖÂèй©һ¸ö×Ö£¬Éò¼Ò´Ó´Ë±ÕÃÅл¿Í¡£
¡¡¡¡Í«ÂèÒ»´úÕÅÑïÈËÎ¹ßÀ´°ÑÅ®¶ù´µµÃÌìÉÏÓеØÏÂÎÞ£¬´ó¿¼¹ýºóͻȻÏúÉùÄä¼££¬¶®ÊµÄÈË×ÔÈ»Ã붮¡£
¡¡¡¡²»¹ýÊÀÉÏ×ÜÓ⻶®ÊµÄÈË£¬Ò»¶¨Òª×·×Å´ÁÈËÐÄÎÑ¡ª¡ª
¡¡¡¡ÊÐÒ»ÖÐÄÇÄê´ó·ÅÎÀÐÇ£¬Öصã°à¼¸ºõÊÇÁ¬¹ø¶ËÉÏÁËÖصãÏߣ¬ÓÐÈ˽«¹âÈÙ°ñ´ÓÍ·µ½Î²ÞÛÁËÒ»±é£¬Çî×·µ½¡õ¡õÉÏÈ¥ÎÊÉòÍ«£¬½ÌÎñ´¦ÊDz»ÊÇ°ÑËý¸øд©ÁË¡£
¡¡¡¡¡°Æ¾Ä㣬×ܲ»¿ÉÄÜֻ¼ÁËÊ¡´ó¡£¡±ÄÇÈË˵¡£
¡¡¡¡²»£¬ËýÉõÖÁû¼ÉÏÊ¡´ó£¬¶øÊÇÒ»¸Í×Ó»¬µ½ÁË¿´²»¼ûµÄÄ©¶Ë£¬Â¼È¡ÔÚÁËSÊÐÀí¹¤Ñ§Ôº¡ª¡ª
¡¡¡¡±¾Ê¡±¾ÊУ¬±¾ÍÁÌزú£¬È«¹úÅÅÃû°ÙÃû¿ªÍ⣬ÔÚÈç½ñÕâ¸öÎÄƾͨÕ͵Äʱ´ú£¬Ô¼µÈÓÚûÓÐÎÄƾ¡£
¡¡¡¡ÉòͫĬĬɾÁ˶Է½£¬ÓÖɾÁËÆäËûͬѧ£¬ºÜ¾ÃûÓÐÔÙÉÏ¡õ¡õ¡£
¡¡¡¡·¢ÁËÒ»»á¶ù´ô£¬ÉòÍ«ÖØÐÂÕñ×÷£¬¼ÌÐøºÍÌâÄ¿Ïà¿´Á½ÏàÑá¡£
¡¡¡¡ÇéÐ÷¿ÉÄÜȷʵӰÏìÖÇÉÌ£¬Ëý°ÑÄǵÀÌâ·À´¸²È¥¿´Á˺ü¸±é£¬·³µÃÍ··¢¾¾µô¼¸°Ñ£¬ÖÕ¾¿»¹ÊÇÈÏÁËÊä¡£
¡¡¡¡´ò¿ª¡õ¡õ£¬ºÃÓÑÁбíÁÈÁÈÊýÈË£¬ÍêÈ«¿´²»³öÊǸöÓÃÁ˽üÊ®ÄêµÄÀϺš£
¡¡¡¡ÅÅÔÚÁбí×îÉϵÄÍ·ÏñÊǸö´óÑÛ¾¦ÍßÁ¦»úÆ÷ÈË£¬±¸×¢Ãû£ºÃÞ»¨ÌÇ£¨M£©¡£
¡¡¡¡ÉòÍ«µã¿ª¶Ô»°¿ò£¬Ò²²»º®êÑ£¬Ö±½ÓÌùÁËÌâÄ¿¹ýÈ¥¡£
¡¡¡¡ÄDZ߻صúܿ죬ҲÊÇÑÔ¼òÒâêࣺ¡°ÔÚ棬ÉԵȡ£¡±
¡¡¡¡Ëæºó±ãûÁ˶¯¾²¡£
¡¡¡¡ÉòÍ«´ËʱÓÖ²»×ż±ÁË¡£
¡¡¡¡ÆÌ¿ªè¤Ù¤µæ£¬¾ÍµØ×öÁËÈý×鲨±ÈÌø¡¢Èý×éÉî¶×£¬È»ºó¿ªÊ¼ÕûÀíËÞÉáÎÀÉú¡£
¡¡¡¡ËýÿÌìµÄÈճ̱íÏêϸµ½·ÖÖÓ£¬Èçͬ¾«¹¤ÊÖ±íÑÏÃÜÔËת£¬Ö»ÎªÈ·±£×î¼ÑµÄÉíÌåËØÖʺÍѧϰЧÂÊ¡£
¡¡¡¡È»¶ø×î½üÒ»¶Îʱ¼ä£¬ÉòÍ«Ã÷ÏԸоõµ½ÇéÐ÷³ÖÐøµÍÂ䣬˯Ãßÿ¿öÓúÏ£¬Õû¸öÈ˵ľ«Éñ״̬¶¼ÓÐЩ±À»µ¡£
¡¡¡¡¡°Ö»ÊÇÒÖÓôÇéÐ÷£¬ÉÐδµ½ÒÖÓôÖ¢£¬µ«ÒªÒýÆð×ã¹»ÖØÊÓ¡£¡±Ñ§Ð£µÄÐÄÀí×ÉѯҽÉúÕâô˵£¬»¹¶£ÖöËý×¢ÒâÀÍÒݽáºÏ£¬Òª¾³£³öÃÅ·ÅËÉÐÄÇ顪¡ª
¡¡¡¡ÕâÓеãÄÑ£¬×î½ü¼¸ÄêËý¶¼Ã»½ø¹ýµçÓ°Ôº¡£
¡¡¡¡ÉòÍ«½«Ä¨²¼¶ª½øÏ´Êֳأ¬·ö×ųØÑØÇáÇá´Ï¢¡£
¡¡¡¡ÑÛÇ°»ÒÕϲã²ã£¬ÇÄÎÞÉùÏ¢½«Ëý°üΧ¡£
¡¡¡¡Í¸¹ýÖØÖØ»èÓ°£¬ËýÔÚ¾µ×ÓÀï¿´µ½Ò»ÕÅÂÔÏÔ´ôÖ͵ÄÔ²Á³¡£
¡¡¡¡Èç¹ûЦ³öһ˫»¢ÑÀ£¬Ò²Ðí¿ÉÒÔËãµÄÉÏÌðÃÀ£¬µ«ËýÒѾºÜ¾ÃûÓÐЦ¹ý£¬ËýÕâЩÄê±äÁ˺ܶࡣ
¡¡¡¡ÖªµÀµÄÈËÈ´²»¶à£¬ÉòÍ«½«×Ô¼º³¹µ×ÓëÊÀ¸ô¾ø¡£³ýÁË·¢Ð¡¸ðÜ¿ÀÙ£¬ºÜÉÙÓÐÈËÖªµÀËýÁôÔÚÁËSÊС£
¡¡¡¡Öصã°àµÄͬѧ´ó¶à¿¼È¥ÁËÍâÊ¡£¬¼´±ãÕæµÄÔÚ´ó½ÖÉÏżÓö£¬¿ÖÅÂҲûÈËÄÜÈϳöËýÀ´¡ª¡ª
¡¡¡¡ÉòÍ«£¬ÊÐÒ»Öе±ÄêµÄÃÅÃ棬±ÈËýƯÁÁµÄûËýѧϰºÃ£¬±ÈËýѧϰºÃµÄѹ¸ù²»´æÔÚ£¬Ôõ¿ÉÄÜÊÇÕâ¸öÃæÉÏÎ޹⡢ĿÖÐÎÞÉñ£¬Ã¦ÆðÀ´Ò»Öܶ¼¹Ë²»ÉÏÏ´Í·µÄåååÝ¹í¡£
¡¡¡¡°ëСʱºó£¬¶Ô»°¿òÁÁÆ𣬡°ÃÞ»¨ÌÇ¡±·¢À´ÎÊÌâµÄ´ð°¸£¬ºó¸½ÏêϸÍƵ¼¹ý³Ì¡£
¡¡¡¡ÌâÄ¿±¾Éí²»ÄÑ£¬Ò»µ©µãͨҪº¦¹Ø½Ú£¬ÉòͫéÈû¶Ù¿ª¡£
¡¡¡¡Ëý¸Õ²ÅÖ»ÊÇ×êÁËÅ£½Ç¼â£¬Ò»Ê±Ã»ÄÜת¹ýÍäÀ´¡£
¡¡¡¡±»ÈËÊÖ°ÑÊÖ½ÌÕâô»ù´¡µÄÄÚÈÝ£¬ÈÃËýÓеãÎÞµØ×ÔÈÝ¡£
¡¡¡¡¡¾Ä¿Ä¿£º¶®ÁË£¬¶àл¡£¡¿
¡¡¡¡¡¾M£ºÎ´»éÆÞ¡£¡¿
¡¡¡¡¡¾Ä¿Ä¿£º£¿¡¿
¡¡¡¡¡¾M£ºÎ´»éÆÞÎÊÌ⣬Êýѧ¼ÒMerrill FloodÔÚ1949ÄêÌá³öµÄ¾µäÎÊÌâ¡£¹Ø¼üÊǶÔ×ܸÅÂÊP(k)µÄº¯ÊýÇóµ¼£¬xµÄ×îÓÅÖµÊÇ×ÔÈ»³£ÊýeµÄµ¹Êý¡£ÉԵȡ£¡¿
¡¡¡¡Æ¬¿ÌÖ®ºó£¬¶ÔÃæÓÖ·¢¹ýÀ´Ò»¸öѹËõÎļþ¼Ð£¬ÀïÃæÊǸöÄ£Äâ³ÌÐò¡£
¡¡¡¡¡¾M£ºµã»÷ÔËÐС£¡¿
¡¡¡¡Êó±êË«»÷³ÌÐò£¬³öÏÖÒ»¸öºÚ°×½çÃæСÓÎÏ·£¬·¨¹úÕëÄ»¶¯»·ç¸ñ£¬Ò»ÈºÅõ»¨Ð¡ÈËÔÚ±íÅÌÉÏתȦ£¬ÖмäΧ×ÅÒ»Ö»ÅÖºõºõµÄÇð±ÈÌØ£¬¾Ù×ÅÒ»°Ñ¹¼ý¡£
¡¡¡¡¡¾M£ºÑ¡È¡n/e¸öÑù±¾£¬ÔÙÔÚÊ£ÓàÈËÑ¡ÖУ¬Ñ¡³ö±ÈËùÓÐÑù±¾¸üºÏÊʵÄÈË¡£ÓÃÕâ¸ö³ÌÐòÄ£ÄâÁËÒ»Íò´Î£¬Ô¼ËÄǧ´ÎÑ¡ÖÐÁË×î¼ÑÈËÑ¡¡£¡¿
¡¡¡¡±íÅÌ¿ìËÙת¶¯£¬Çð±ÈÌØÒ»·¢Èë»ê£¬ºÚ°×СÈ˵ÄÐÄÔà±»ÉäÖУ¬±ä³ÉÒ»¿Å·ÛÉ«ÌÒÐÄ£¬àصØÕ¼ÂúÕû¸öÆÁÄ»£¬Á¬´øÉòÍ«µÄÐÄÒ²¸ú×ÅÒ»Ìø¡£
¡¡¡¡¡¡½²Ìâ¾Í½²Ì⣬Ðãʲô¼¼Êõ£¬ÉòͫƲ×죬ĬĬ²æµôÁ˳ÌÐò¡£
¡¡¡¡¡¾Ä¿Ä¿£ºìż¼×ß¿ª¡£¡¿
¡¡¡¡¡¾M£º²»ÄÑ£¬½ÌÄ㣿¡¿
¡¡¡¡¡¾Ä¿Ä¿£º²»»á¡£¡¿
¡¡¡¡ÄDZ߻¹ÊÇÖ´Òâ·¢À´Á˳ÌÐò´úÂ룬ÉòÍ«ÓÌԥƬ¿Ì£¬µãÁË¡°½ÓÊÕ¡±¡£
¡¡¡¡ÔÙÒ»ÓÌÔ¥£¬È̲»×¡´ò¿ª¿´ÁËÁ½ÑÛ¡£ÕâÒ»¿´¾ÍÊÇ°ë¿ÌÖÓ£¬ÉòÍ«ÐѹýÉñ£¬ÌÌÊÖËƵĹصô´úÂ룬ÇлØÁËÁÄÌì½çÃæ¡£
¡¡¡¡¡¾M£ºÈç¹ûÊÇÄ㣬һ¶¨Ñ§µÃ»á¡£¡¿
¡¡¡¡¡¾Ä¿Ä¿£ºÇ°Ìá²»´æÔÚ£¬ÔòÂÛÖ¤²»³ÉÁ¢¡£ÎÒÕâô±¿¡£¡¿
¡¡¡¡¡¾M£ºÄ㱿£¿¡¿
¡¡¡¡¡¾Ä¿Ä¿£º¸ß¿¼ÎªÖ¤¡£¡¿
¡¡¡¡¡¾M£º¹ÂÀý²»×ãΪ֤¡£¡¿
¡¡¡¡¡¾Ä¿Ä¿£ºÎÒÂèÌìÌìÕâô˵¡£¡¿
¡¡¡¡¡¾M£º×öÄã×Ô¼º£¬±ð¹Ü±ðÈËÔõô˵¡£¡¿
¡¡¡¡Õâ¿ÚÎÇ£¬¸úËûÃÇÄ꼶¸¨µ¼Ô±ËƵģ¬ÉòÍ«·Á˸ö°×ÑÛ£¬²¢Ã»ÓÐÒâʶµ½×Ô¼º×öÁËÒ»¸ö·Ç³£Éú¶¯µÄ±íÇé¡£
¡¡¡¡ÕâЩÄêËýÐÄÊÂÖØÖØ£¬ºÜÉÙÔÚÈËǰжÏÂÃæ¾ß£¬Î¨¶ÀºÍÕâ¶ä¡°ÃÞ»¨ÌÇ¡±ÁÄÆðÀ´±È½ÏÇáËÉ¡£
¡¡¡¡ËûÊÇÉòÍ«³õÖÐʱµÄͬ×À£¬Ð¡ÄÐÉúÌ츳ÒìÙ÷£¬Ò»Â·Ìø¼¶ÉϵÄѧ£¬±ÈËùÓÐÈ˶¼ÒªÐ¡Á½ÈýË꣬³¤µÃÒ²ÊÇ°×¾»¿É°®£¬Ò»Ð¦Ò»¶ÔСÀæÎУ¬ÈËÔùÍâºÅ¡°ÃÞ»¨ÌÇ¡±£¬ÊÇÈ«°àµÄÍų衣
¡¡¡¡ÍųèµÜµÜÈË´ÏÃ÷£¬Æ¢ÆøÓֺã¬ÉòÍ«ÄÃËûµ±°ë¸ö¹ëÃÛ¡ª¡ªºÍÆäËû¹ëÃÛ³³¼Ü£¬ÄÜ´òµç»°ÕÒËû¿ÞËßÒ»ÍíÉϵÄÄÇÖÖ£¬µÜµÜ¾ÍÄÍÐĵØÌý£¬Ò²²»¶à»°£¬µÚ¶þÌì°ïËýÂòÒ»¸ùºÍ·ѩË͸ø¶Ô·½£¬¼Ù³ÆÊÇÉòÍ«µÄÐÄÒâ¡£
¡¡¡¡Ö»ÊÇÕâ¼Ò»ï£¬Ôø¾ÓжàÉƽâÈËÒ⣬ÏÖÔÚ¾ÍÓжàÐÔÇé´ó±ä£¬¶¯²»¶¯¶ÔËýÖ±ºôÆäÃû£¬ÓïÆøÒ²Ïñѵ½ëСÅóÓÑ¡£
¡¡¡¡¡¾Ä¿Ä¿£ºÔõô»ØÊÂСÀϵܣ¬Ã»´óûСµÄ¡£¡¿
¡¡¡¡´ÓÇ°ËûÃÇÇ×ÃÜÎ޼䣬ÕûÌì°Ñ¡°Äã½ã¡±¡°Îҵܡ±¹ÒÔÚ×ìÉÏ£¬´ËʱÉòͫ˳¿ÚÂñÔ¹£¬²¢Ã»ÓоõµÃÊ®·Ö²»Íס£
¡¡¡¡È»¶øÕâ°ë¿ªÍæЦµÄÒ»¾ä£¬¾Ã¾ÃûÓеõ½»ØÓ¦£¬ÓÖÈÃËýÁ³ÉÏÄѵÃÇáËɵıíÇéÔٴιéÓÚ³Á¼Å¡£
¡¡¡¡ËµÆðÀ´£¬ËýºÍÃÞ»¨ÌǵܸܵßÖв¢²»Í¬Ð££¬»Ö¸´ÁªÏµÒ²¾Í½üÁ½Ä꣬¹ØϵÔç¾Í²»Èçµ±³õÇ×½ü¡£
¡¡¡¡µ±³õÕâλÉñͯÒÔ15ËêµÄµÍÁä¼ȡA´ó£¬Ëý»¹ÊÇˢ΢²©¿´µ½µÄÏûÏ¢¡£
¡¡¡¡Èô·ÇÈç´Ë£¬´ó¸ÅËýÒ²²»»áͨ¹ýËûµÄºÃÓÑÉêÇ롪¡ªÉòÍ«Ï뿼A´óµÄÑо¿Éú£¬ÐèÒªÓÐÊìϤÇé¿öµÄÈË°ïæָÒý¡£
¡¡¡¡Ôø¾Ëý±ÈËû³É¼¨ºÃ£¬Êǰ೤¡¢Ñ§Éú»á³¤¡¢Íþ·ç°ËÃæµÄ´ó½ã½ã¡£
¡¡¡¡Èç½ñ£¬ËûÃÇÔÆÄàÖ®±ð¡£
¡¡¡¡ÉòÍ«¶Ô×ŶԻ°¿òØ£×ÔÞÏÞΣ¬¡°³·»ØÏûÏ¢¡±µãÁ˼¸±é£¬ÆÁÄ»ÏÔʾ£º³¬¹ý2·ÖÖӵĶԻ°ÎÞ·¨³·»Ø¡£
¡¡¡¡Á¼¾Ã£¬¶ÔÃæ×ÜËãÓÐÁË»ØÓ¦¡£
¡¡¡¡¡¾M£ºµ¼Ê¦½ÐÎÒ£¬ÏÈÏÂÁË¡£¡¿
¡¡¡¡¡¾Ä¿Ä¿£ºÅ¶£¬ºÃ¡£¡¿
¡¡¡¡¡¾Ä¿Ä¿£ºÂé·³ÁË¡£¡¿
¡¡¡¡¡¾Ä¿Ä¿£ºÐ»Ð»Äã¡¡¡¿
¡¡¡¡ËýŬÁ¦ÏëÏÔµÃ̬¶È×ÔÈ»£¬ËÖª¶Ô·½ÏÂÒ»¾ä»°£¬ÓÖÈÃËýµ±³¡Ê¯»¯¡£
¡¡¡¡¡¾M£º×î½ü±È½Ï棬¿ÉÄÜû·¨¼°Ê±¿´ÏûÏ¢£¬ÓÐÊ´òÎÒÊÖ»ú£¬139****7797¡£¡¿
¡¡¡¡ÉòÍ«³£Äê°çÑÝʧ×ÙÈË¿Ú£¬¶ÔÈý´ÎÔªÐÅÏ¢ÎæµÃÑÏʵ£¬½»»»ÊÖ»úÕâÖÖÐÐΪÔÚËý¿´À´£¬¾ø¶ÔÊôÓÚÈ˼ʽ»ÍùÔ½Ïß¡£
¡¡¡¡Ëý½ôÕŵض¢×ÅÄÇ´®Êý×Ö£¬Ïñ¶¢×ÅÒ»´®¶¾Éߣ¬µ½µ×ûÓÐÀñÉÐÍùÀ´£¬¹©³ö×Ô¼ºÊÖ»úºÅ¡£
¡¡¡¡×îÖÕ£¬Ëýº¬»ìµØÓ¦Á˾䡰ºÃ¡±£¬ÇÀÅÜËƵÄÂÊÏÈÏÂÁËÏß¡£
¡¡¡¡°øÍíʱ·Ö£¬ËÞÉáµÄͬѧ½Ðø¹éÀ´¡£
¡¡¡¡±³ºóÒ»ÍÅÈÈÄÖ£¬ÁÄ°ËØÔ£¬¿´×ÛÒÕ£¬²ðÁãʳ°ü×°´ü¡¡ÉòÍ«´÷ÉϽµÔë¶ú»ú£¬¼ÌÐøÔÚËýµÄ½ÇÂäÀï×Ô±Õ¡£
¡¡¡¡Á½Ê×ÒôÀÖÇл»µÄ¼äЪ£¬Ëý´ÓÉáÓѵĶԻ°ÖÐÌýµ½Ò»¸ö´Ê£¬È̲»×¡×ªÉí²åÁ˾ä×죺¡°ÄãÃǸղţ¬ËµµÄÊÇʲô»î¶¯£¿¡±
¡¡¡¡ÂúÎݵĿÕÆøͻȻ°²¾²¡£
¡¡¡¡ÉòÍ«¸ßÀ䣬ȫϵÎÅÃû£¬ËýÓëͬѧ֮¼äµÄ¹Øϵ¼È̸²»ÉϺã¬Ò²Ì¸²»ÉÏ»µ£¬ÒòΪËý´¿´âÊǸö¾ÖÍâÈË¡£Ö»Óе±¿¼ÊÔÁÙ½ü£¬ÉòÍ«²Å½øÐÐ×îµÍÏ޶ȵÄÈ˼ʽ»Íù£¬µ¥ÏòµÄÄÇÖÖ¡ª¡ª±ðÈËÎÊËý½è±Ê¼Ç£¬Ëý½è³ö£¬±ðÈ˵Àл¡ª¡ª¿Úͷл¹ý¾ÍÐУ¬Çë¿Í³Ô·¹´ó¿É²»±Ø£¬¸üÉî³Ì¶ÈµÄÈËÇéÍùÀ´£¬¶ÔËý¶øÑÔÖ»ÊǸºµ£¡£
¡¡¡¡´Ó´óÒ»Èëѧµ½ÏÖÔÚ£¬Ã»È˼û¹ýËýÖ÷¶¯²ÎÓëËÞÉáÁÄÌì¡£
¡¡¡¡¡°ßÀ£¬Ò»¸ö¹ú¼Ê»áÒ飬»úÆ÷ÈËʲôµÄ£¬Ï¸öÐÇÆÚÒªÔÚSÊоÙÐС£¡±ÊÒÓÑA˵¡£
¡¡¡¡¡°µ¼Ô±ÈÃÎÒÃÇϵ³öÊ®¸öÖ¾Ô¸Õߣ¬ÒªÐÎÏóºÃ£¬»¹ÒªÓ¢Óï¿ÚÓïÁ÷Àû£¬ÕâÉÏÄĶù´ÕÈ¥¡£¡±ÊÒÓÑB̯ÊÖ¡£
¡¡¡¡¡°°¥£¬ÆäʵÉòÍ«Äã¿ÉÒԵģ¬ÄãÑÅ˼8·Ö£¬¿Ï¶¨ÐС¡¡±ÊÒÓÑC˵µ½Ò»°ë£¬Ã͵ØסÁË×ì¡£
¡¡¡¡Ñ§°ÔÌìÌìÕù·Ö¶áÃ룬´Ó´óÒ»¾Í¿ªÊ¼×¼±¸¿¼Ñкͳö¹ú£¬·²ÊǼ¯Ìå»î¶¯Ò»¸Åȱϯ£¬ÕâÖÖ³¤´ïÒ»ÐÇÆڵĻáÒ飬Ëý²»¿ÉÄÜÔ¸ÒâÌÚ³öʱ¼ä¡£
¡¡¡¡¹ûÈ»ÉòÍ«Á¢¿ÌÒ¡Í·£º¡°ÎÒû¿Õ¡£¡±½Ó×űãÈû»Ø½µÔë¶ú»ú£¬¼ÌÐøÏñ¸öµñËÜÒ»°ã¶Ë×øѧϰȥÁË¡£
¡¡¡¡ÈýСʱºó£¬µÈÆäËûÈ˶¼³ÁÈëÃÎÏ磬ÂñÍ·Ë¢ÍêÁËÁ½Ì×ÌâµÄÉòÍ«²Å¶¯Á˶¯¡£
¡¡¡¡´ò¿ªä¯ÀÀÆ÷£¬ÊäÈë¡°ICRA¡±£¨×¢1£©£¬Ë¢³öÒ»³¤´®ÐÂÎÅ£¬½ñÄêµÄ¹ú¼Ê»úÆ÷ÈËÓë×Ô¶¯»¯´ó»á¡¡¹ûÕ滨ÂäSÊС£
¡¡¡¡ÉòÍ«ÉñÇéרע£¬Ò»ÌõÌõ˳×ÅÍù϶Á¡£ËÑË÷ÎÄ¿âÖл¹ÁгöÈ¥Äê´ó»áµÄÂÛÎļ¯£¬ËýÒ²ÖðÒ»µã½øÈ¥ä¯ÀÀ£¬ÇåÁÁÑÛÍ«Öе¹Ó³×ÅÒ»ÌõÌõרҵÊõÓDeep Learning£¨Éî¶Èѧϰ£©¡¢Neural Network£¨Éñ¾ÍøÂ磩¡¢Motion and Path Planning£¨Ô˶¯Óë·¾¶¹æ»®£©¡¡
¡¡¡¡ÌìÊéËƵÄÓ¢ÎÄÂÛÎÄ£¬Í³Í³±»´ò°üÏÂÔØ£¬ÓÃÒ»¸öÒþ²ØÎļþ¼ÐСÐÄÊÕÄÉ¡£
¡¡¡¡Í¬Ò»Ä¿Â¼Ï£¬ÏàͬÃüÃûµÄÎļþ¼Ð£¬°´ÕÕÄê·ÝÕûÆëÅÅÁС£
¡¡¡¡Èç¹ûÈÃÆäËûÈË¿´¼û£¬Ò»¶¨»á´óµøÑÛ¾µ¡£
¡¡¡¡ÕâÊÇ»úÆ÷ÈËÁìÓò×¼¶µÄ¹ú¼Ê»áÒé¡£
¡¡¡¡¶øËý¾Í¶ÁµÄרҵ¡¢¿¼Ñеķ½Ïò¡¢³ö¹úÉêÇëµÄԺϵ¡¡È«¶¼ÊǾ¼Ã½ðÈÚÀà¡£
²åÈëÊéÇ©¡¡
×¢1£ºICRA£¬International Conference on Robotics and Automation£¬»úÆ÷È˼¼ÊõÁìÓò×îÓÐÓ°ÏìÁ¦µÄ¹ú¼ÊѧÊõ»áÒéÖ®Ò»£¬ÔøÓÚ2011Äê¡¢2014ÄêÓÚÖйúÉϺ£¡¢ÖйúÏã¸Û¾Ù°ì¡£
¸Ðл@³Â²»Öª²»Ö¨ È¥ÄêµÄÊÖÁñµ¯£¬ÕâƪÈôó¼Ò¾ÃµÈÁË£¬Ð»Ð»¶ÁÕßµÄÄÍÐÄ¡£ÆÀÂÛÇ°200·¢ºì°ü¡£
Ò»¾ä»°£ºµÜµÜÖµµÃ¡£Ä¿Ä¿Ò²ÖµµÃ¡£
ºÜ¶àÈËÎÊΪʲôÉòÍ«²»¸´¶Á£¬ÎªÊ²Ã´¸ß¿¼¿¼µÃÕâôÔÒ£¬ÕâÊǹÊÊÂÐüÄÍùºó¿´¡£
ÐÂÎÄÔ¤ÊÕ£¬Çë´ÁרÀ¸Êղأ¬¹ÅÔ繷Ѫ¹££¬µ«ÕÕÀý»á¼ÓÐÂÓ±ÔªËØ¡£
¡¶×òÄêÑ©¡·
±ÏҵǰϦ£¬³ÌÒôÒô±»ÄÐÓÑÔüÁË¡£
Ò»Å֮ϣ¬Ëý°ÑÄÐÓÑÒ²¸øÔüÁË¡£
Âé·³µÄÊÇ£¬µ±ÌìËýºÈµ½¶ÏƬ£¬²»ÖªµÀ×Ô¼ºÔüµÄÊÇË£¬Ö»¼ÇµÃÉí²ÄºÜºÃ£¬ÈÈÇéËÆ»ð£¬ÄÇÒ»Ò¹´°ÍâµÄÑ©ºÜ´ó¡£
¸üÂé·³µÄÊÇ£¬Ëý»³ÁË£¡
ÊÖÄÃÁôѧ¼ȡ֪ͨÊ飬Õâ¸öÊéËý²»Äܲ»¶Á¡£¹úÍâѹ¸ù²»×¼¶éÌ¥£¬Õâ¸öÍÞËý²»Äܲ»Éú¡£
ÎåÄêºó£¬µ¥Ç×ÂèÂè³ÌÒôÒô£¬´ø×ÅÒ»¸ö¡°¸¸²»Ïꡱ»ØÁ˹ú£¬·¢ÏÖÁËÒ»¼þºÜ¿Ö²ÀµÄÊ¡£
º¢×ÓºÍ×Ô¼º¶¥Í·ÉÏ˾£¬³¤µÃһģһÑù£¡
µ«ÕâÔõô¿ÉÄÜ£¿
¼¾´Ç¼¾½ÌÊÚ£¬¹Ñµ½ûÓûϵ£¬´ÓÈÏʶµÄµÚÒ»ÌìÆ𣬾ͶÔËý²»¼Ù´ÇÉ«£¬ÉõÖÁÀäµµ½Ñá¶ñµÄ³Ì¶È¡¡
ËûÔõô¿ÉÄÜÊÇÄǸöÑ©Ì죬ÕÛÌÚµÃËý²îµãÎóÁË·É»úµÄÈÈÇéСÀǹ·£¿
¼¾´Ç£º¡°ËùÒÔÄã¼Ù×°±§ÎÒ£¬Ö»ÊÇΪÁË°ÎÎÒÒ»¸ùÍ··¢£¿¡±
¼¾´Ç£º¡°»¹ÓбðµÄ·½Ê½¿ÉÒÔÖªµÀ£¬ÄǸöÈËÊDz»ÊÇÎÒ£¬ÒôÒôÏë²»ÏëÊÔһϣ¿¡±